惠州发电机维修附加励磁模糊变结构综合控制的研究
惠州发电机维修附加励磁模糊变结构综合控制的研究,虽然有SVC的存在,这里所涉及的附加励磁模糊变结构控制器并没有实质性的不同。只是附加励磁模糊变结构控制器是以发电机功角稳定为目的的,SVC的可变容抗在进行解算时作为中间节点被削去。方法如下:首先将式(5)利用直接大范围线性化理论变换成线性系统。然后针对此线性系统取线性的切换函数Si并对其求导,得到其导数S.控制器的输入信号为切换函数及其导数的模糊量Si和Si,控制规律如下:最后将得到的控制量Ui清晰化后,经限幅后即可进行控制。按照这样的方法设计的控制器的输出量与系统的工作点及网络参数无关,附加控制只与由本台发电机的状态量构成的切换函数有关,因此对系统的工作点的变化及网络参数的变化具有完全的鲁棒性。
控制规律的选择此处我们不考虑多机系统中各台发电机的协调控制,只是按照各台发电机各自的切换函数及其它参数的变化情况,对其进行控制。惠州发电机回收当SVC安装在互连的电力系统中以安装点的电压为控制对象时,电压及其变化量可以就地测量,即可实现当地信号控制。
当系统中发生扰动时,SVC控制器的量测、控制和触发环节的惯性较小,一般在1s以内,因此快速的响应特性可以最大限度地维持SVC安装点的电压;与此同时,各台发电机的附加励磁控制器以本台发电机的功角稳定为目标,可以最大限度地改善电力系统的稳定性,同时可使发电机端电压具有良好的动态特性。
计算机仿真仿真系统采用电科院六机系统,其结构参数见SVC安装在9号母线上,在2、3、4、5机组附加励磁上采用常规控制和模糊变结构控制方案。惠州发电机出租仿真条件为:系统0s时在10号母线发生三相短路故障,0.15s后恢复正常。仿真结果如、所示。曲线。由和可见,在模糊变结构控制下的系统的阻尼特性和SVC所在处的电压特性都优于常规控制下的系统响应特性。SVC所在处的电压维持得较好;同时在附加励磁模糊变结构控制器的作用下,系统的稳定性有了明显的改善。
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